Kernaufgabe der THWhS ist das Sammeln und Instandsetzen von musealen THW-Fahrzeugen. Zur Zeit werden auszusondernde Fahrzeuge in gutem Erhaltungszustand im Fahrzeugdepot München und im Gerätedepot Burghaun eingelagert.

Übersichtsliste des THWhS-Fahrzeugbestands:

Baujahr 1940 bis 1950:

• GMC, DUKW-353, Amphibienfahrzeug

Baujahr 1950 bis 1960:

• Faun, L912 / SA 6×6, Sattelzugmaschine
• MAN, 630 L2A, LKW mit Klappbürokofferaufbau

Baujahr 1960 bis 1970:

• Magirus-Deutz, Jupiter 6×6, LKW-Kipper
• Magirus-Deutz – GKW Wasser
• Hanomag, A-L 28, MKW
• DKW, Munga-8, Geländewagen

Baujahr 1970 bis 1980: 

• • Daimler-Benz, LA 1113, LKW-Pritsche/Plane
  • Magirus-Deutz, FM 130 D 8 FA, MKW 72 – Prototyp
  • Magirus-Deutz, FM 170 D 11 FA, GKW 72/1
  • UAZ, 469 B, Geländewagen
  • Volkswagen, Transporter “Bulli” T2, Mannschaftstransportwagen (MTW)
  • Volkswagen, Transporter “Bulli” T2, Fernmeldeführungskraftwagen (FueKW)
  • Daimler-Benz, LAK 1113, LKW-Kipper
  • Daimler-Benz, LAF 113, GKW 72/1

Baujahr 1980 bis 1990:

• Daimler-Benz, L 407 D, Fernmeldekraftwagen (FeKW)
• Daimler-Benz, L 407 D, Geräte- und Betriebsmittelkraftwagen (GBKW)
• Mercedes-Benz, Unimog U 1300L, LKW-Pritsche/Plane
• MAN, 7t gl KAT 1 6×6, LKW-Ladekran
• Gottwald, AMK 36-21, Mobilkranwagen
• Daimler-Benz, LA 911 B, MKW 72
• IFA, ADK 125-3, Mobilkranwagen
• IFA, L60, LKW-Pritsche/Plane
• Volkswagen, Transporter T3, Kombi / MTW

Baujahr nach 1990:

• Iveco-Magirus, 135 E 24 W, EuroFire – GKW I Prototyp